0-ARM 0 80 40 15 
0-ARM 1 90 60 5 
0-ARM 2 80 55 10 
0-ARM 3 90 60 13 
0-ARM 4 80 60 10 
0-ARM 5 80 60 10 
0-ARMS-DELAY-in 20 
0-ARMS-DELAY-in 20 
 
